21 年业绩符合我们预期 公司公布21 年业绩:全年收入4.4 亿元，同比增长105%，归母净利润1.89 亿元，对应每股盈利1.57 元，同比增长131%，下游需求旺盛叠加产能快速扩张导致业绩快速增长，符合我们预期4Q21 收入1.24 亿元，同比增长83.0%，环比下降8.5%，归母净利润4724 万元，同比增长154.4%，环比下降19.3%，四季度需求环比略有小幅回落 基本盘增长强劲，非机器人应用拓展如期1)分产品来看，21 年谐波减速器及金属部件/机电一体化分别同比增长104%/176%至4.2/0.2 亿元，新增智能自动化装备营收0.02 亿元，主要为配套自动化产线，2)分下游来看，机器人/机械装备/数控机床/医疗器械分别占比81%/10%/5%/3%，除机器人收入翻倍增长外，数控机床/医疗器械均实现200%以上增速 净利率42.7%，创历史新高规模效应下，整体公司毛利率同增5.7ppt 至52.1%销售/管理/财务费用率分别—0.2/—2.0/—1.3ppt 至1.96%/3.93%/—4.11%综合影响下，净利率同增4.8ppt 至42.7% 发展趋势 产能释放进度需要观察疫情演变截至21 年底，公司谐波减速器年化产能30 万台，同比翻倍展望2022 年，根据公司交流，江浙沪疫情引起物流和商务活动管控压力，一季度产能基本稳定，二季度景气度存在不确定性 协作机器人有望迎结构性增长我们预计全年工业机器人行业增速回落至15%，但协作机器人渗透起步，MIR 预计22 年协作机器人同比增速超过50%，且超80%为国产品牌截至2021 年协作机器人在绿的谐波销售占比达到30%，我们认为今年占比有望进一步提升 新产品，新应用持续落地，长期想象空间打开1)机床，半导体设备用谐波减速器及一体机渗透顺利，我们通过产业链调研，认为谐波减速器在轻切削，精度要求不高的数控机床存在应用场景，2)专用机器人的电液伺服阀研发顺利，公司预计将于今年完成新品发布 盈利预测与估值 考虑疫情影响，我们分别下调22/23 年EPS 预测12.1%/3.7%至2.34/3.10元，当前股价对应22/23 年PE 35/27X考虑到公司主营业务谐波减速器产能释放过半，规模体量与盈利能力逐渐稳定，我们切换远期估值法为近期可比公司估值法，下调目标价39.0%至108 元，对应22/23 年目标PE 分别为46/35X，当前涨幅空间30.6%，维持跑赢行业评级 风险 通用自动化景气不及预期，竞争加剧等
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