17款发现5的整体造型变得更加流畅，依然采用了路虎惯用的设计理念，接近水平于地面的引擎盖、悬浮式的车顶、饱满的尾部，每一处线条的勾勒都彰显着一种力道。
路虎发现五的长宽高尺寸为4970×2073×1846mm，轴距2923mm。外型更接近现在路虎家族设计，整体看起来更高大，在保留一定的硬朗造型之外，加入更多时尚元素，车身的线条以直线条为主，不过细节处理较之现款发现要柔和一些。
发现5的车身结构中85%由铝材打造，这种材料的使用比较上一代发现4降低了480公斤的重量。传统的阶梯式车顶是发现家族的代名词，赋予车辆领先同级的后排头部空间。
固定式天窗由两个独立分区构成，是迄今为止路虎车型中面积最大的天窗。前部分区采用平移滑动式开合方式。电动遮阳帘可适时满足遮阴或私密需求。
独具匠心的电动内尾门独具匠心。外尾门闭合后，后备箱内的内尾门板可折叠并紧贴外尾门放置。外尾门开启时，内门板可以展开用来放置物品，也可以放倒方便团坐闲叙或装卸大件物品。
车主可通过尾门和C柱上的开关或信息娱乐系统的触摸屏来重置第二、三排座椅的布局，还可以通过智能手机进行远程调整。三排座椅共设有四个12 伏充电接口和七个USB接口（安装后排娱乐系统后为九个），能够同时为多部智能手机和平板电脑充电，可最大限度地满足现代家庭对移动互联的需求。
整体风格与揽胜家族的相当的接近，新意是没有的，但是能用到高一个级别的内 饰风格，也是很让人心里上能接受的，与现款比较设计上的进步最为明显，而且用料水平也保持了一 个豪车该有的水准，大量采用真皮包裹，质感还是非常出色的
路虎第二代全地形反馈适应系统，全新一代发现提供完整的5种驾控模式选择：普通驾驶模式、草地/砂砾/雪地模式、泥泞/车辙模式、沙地模式以及大岩石/圆石慢行模式。同时系统还可以自动监测行车状况，确保车辆从容应对各种复杂路况。
全新一代发现的涉水深度达到90厘米，足足比第四代发现深了20厘米。也许厂家还有所保留，但这已是足以吓退大部分SUV的深度。
路虎发现五动力非常强悍，一般的城 市铺装道路行驶完全能够满足，轻度的越野需求也能满足。发现5并没有因为改变成承载式车身就丢掉了它的本职工作。现在硬派越野车的市场越来越小，所以路虎集团对于市场转型的做法也合情合理，新发现确实更加适合家用，空间表现也有提升，各方面的人性化设计都让驾驶者更容易操作。
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